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圖的基礎操作

圖的基礎操作可分為對“邊”的操作和對“頂點”的操作。在“鄰接矩陣”和“鄰接表”兩種表示方法下,實現方式有所不同。

基於鄰接矩陣的實現

給定一個頂點數量為 \(n\) 的無向圖,則各種操作的實現方式如下圖所示。

  • 新增或刪除邊:直接在鄰接矩陣中修改指定的邊即可,使用 \(O(1)\) 時間。而由於是無向圖,因此需要同時更新兩個方向的邊。
  • 新增頂點:在鄰接矩陣的尾部新增一行一列,並全部填 \(0\) 即可,使用 \(O(n)\) 時間。
  • 刪除頂點:在鄰接矩陣中刪除一行一列。當刪除首行首列時達到最差情況,需要將 \((n-1)^2\) 個元素“向左上移動”,從而使用 \(O(n^2)\) 時間。
  • 初始化:傳入 \(n\) 個頂點,初始化長度為 \(n\) 的頂點串列 vertices ,使用 \(O(n)\) 時間;初始化 \(n \times n\) 大小的鄰接矩陣 adjMat ,使用 \(O(n^2)\) 時間。

鄰接矩陣的初始化、增刪邊、增刪頂點

adjacency_matrix_add_edge

adjacency_matrix_remove_edge

adjacency_matrix_add_vertex

adjacency_matrix_remove_vertex

以下是基於鄰接矩陣表示圖的實現程式碼:

[file]{graph_adjacency_matrix}-[class]{graph_adj_mat}-[func]{}

基於鄰接表的實現

設無向圖的頂點總數為 \(n\)、邊總數為 \(m\) ,則可根據下圖所示的方法實現各種操作。

  • 新增邊:在頂點對應鏈結串列的末尾新增邊即可,使用 \(O(1)\) 時間。因為是無向圖,所以需要同時新增兩個方向的邊。
  • 刪除邊:在頂點對應鏈結串列中查詢並刪除指定邊,使用 \(O(m)\) 時間。在無向圖中,需要同時刪除兩個方向的邊。
  • 新增頂點:在鄰接表中新增一個鏈結串列,並將新增頂點作為鏈結串列頭節點,使用 \(O(1)\) 時間。
  • 刪除頂點:需走訪整個鄰接表,刪除包含指定頂點的所有邊,使用 \(O(n + m)\) 時間。
  • 初始化:在鄰接表中建立 \(n\) 個頂點和 \(2m\) 條邊,使用 \(O(n + m)\) 時間。

鄰接表的初始化、增刪邊、增刪頂點

adjacency_list_add_edge

adjacency_list_remove_edge

adjacency_list_add_vertex

adjacency_list_remove_vertex

以下是鄰接表的程式碼實現。對比上圖,實際程式碼有以下不同。

  • 為了方便新增與刪除頂點,以及簡化程式碼,我們使用串列(動態陣列)來代替鏈結串列。
  • 使用雜湊表來儲存鄰接表,key 為頂點例項,value 為該頂點的鄰接頂點串列(鏈結串列)。

另外,我們在鄰接表中使用 Vertex 類別來表示頂點,這樣做的原因是:如果與鄰接矩陣一樣,用串列索引來區分不同頂點,那麼假設要刪除索引為 \(i\) 的頂點,則需走訪整個鄰接表,將所有大於 \(i\) 的索引全部減 \(1\) ,效率很低。而如果每個頂點都是唯一的 Vertex 例項,刪除某一頂點之後就無須改動其他頂點了。

[file]{graph_adjacency_list}-[class]{graph_adj_list}-[func]{}

效率對比

設圖中共有 \(n\) 個頂點和 \(m\) 條邊,下表對比了鄰接矩陣和鄰接表的時間效率和空間效率。

  鄰接矩陣與鄰接表對比

鄰接矩陣 鄰接表(鏈結串列) 鄰接表(雜湊表)
判斷是否鄰接 \(O(1)\) \(O(m)\) \(O(1)\)
新增邊 \(O(1)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
刪除邊 \(O(1)\) \(O(m)\) \(O(1)\)
新增頂點 \(O(n)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
刪除頂點 \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n)\)
記憶體空間佔用 \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n + m)\)

觀察上表,似乎鄰接表(雜湊表)的時間效率與空間效率最優。但實際上,在鄰接矩陣中操作邊的效率更高,只需一次陣列訪問或賦值操作即可。綜合來看,鄰接矩陣體現了“以空間換時間”的原則,而鄰接表體現了“以時間換空間”的原則。