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二元樹陣列表示

在鏈結串列表示下,二元樹的儲存單元為節點 TreeNode ,節點之間透過指標相連線。上一節介紹了鏈結串列表示下的二元樹的各項基本操作。

那麼,我們能否用陣列來表示二元樹呢?答案是肯定的。

表示完美二元樹

先分析一個簡單案例。給定一棵完美二元樹,我們將所有節點按照層序走訪的順序儲存在一個陣列中,則每個節點都對應唯一的陣列索引。

根據層序走訪的特性,我們可以推導出父節點索引與子節點索引之間的“對映公式”:若某節點的索引為 \(i\) ,則該節點的左子節點索引為 \(2i + 1\) ,右子節點索引為 \(2i + 2\) 。下圖展示了各個節點索引之間的對映關係。

完美二元樹的陣列表示

對映公式的角色相當於鏈結串列中的節點引用(指標)。給定陣列中的任意一個節點,我們都可以透過對映公式來訪問它的左(右)子節點。

表示任意二元樹

完美二元樹是一個特例,在二元樹的中間層通常存在許多 None 。由於層序走訪序列並不包含這些 None ,因此我們無法僅憑該序列來推測 None 的數量和分佈位置。這意味著存在多種二元樹結構都符合該層序走訪序列

如下圖所示,給定一棵非完美二元樹,上述陣列表示方法已經失效。

層序走訪序列對應多種二元樹可能性

為了解決此問題,我們可以考慮在層序走訪序列中顯式地寫出所有 None 。如下圖所示,這樣處理後,層序走訪序列就可以唯一表示二元樹了。示例程式碼如下:

# 二元樹的陣列表示
# 使用 None 來表示空位
tree = [1, 2, 3, 4, None, 6, 7, 8, 9, None, None, 12, None, None, 15]
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 int 最大值 INT_MAX 標記空位
vector<int> tree = {1, 2, 3, 4, INT_MAX, 6, 7, 8, 9, INT_MAX, INT_MAX, 12, INT_MAX, INT_MAX, 15};
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 int 的包裝類別 Integer ,就可以使用 null 來標記空位
Integer[] tree = { 1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15 };
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 int? 可空型別 ,就可以使用 null 來標記空位
int?[] tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 any 型別的切片, 就可以使用 nil 來標記空位
tree := []any{1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15}
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 Int? 可空型別 ,就可以使用 nil 來標記空位
let tree: [Int?] = [1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15]
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 null 來表示空位
let tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 null 來表示空位
let tree: (number | null)[] = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 int? 可空型別 ,就可以使用 null 來標記空位
List<int?> tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 None 來標記空位
let tree = [Some(1), Some(2), Some(3), Some(4), None, Some(6), Some(7), Some(8), Some(9), None, None, Some(12), None, None, Some(15)];
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 int 最大值標記空位,因此要求節點值不能為 INT_MAX
int tree[] = {1, 2, 3, 4, INT_MAX, 6, 7, 8, 9, INT_MAX, INT_MAX, 12, INT_MAX, INT_MAX, 15};
/* 二元樹的陣列表示 */
// 使用 null 來表示空位
val tree = arrayOf( 1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15 )
### 二元樹的陣列表示 ###
# 使用 nil 來表示空位
tree = [1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15]

任意型別二元樹的陣列表示

值得說明的是,完全二元樹非常適合使用陣列來表示。回顧完全二元樹的定義,None 只出現在最底層且靠右的位置,因此所有 None 一定出現在層序走訪序列的末尾

這意味著使用陣列表示完全二元樹時,可以省略儲存所有 None ,非常方便。下圖給出了一個例子。

完全二元樹的陣列表示

以下程式碼實現了一棵基於陣列表示的二元樹,包括以下幾種操作。

  • 給定某節點,獲取它的值、左(右)子節點、父節點。
  • 獲取前序走訪、中序走訪、後序走訪、層序走訪序列。
[file]{array_binary_tree}-[class]{array_binary_tree}-[func]{}

優點與侷限性

二元樹的陣列表示主要有以下優點。

  • 陣列儲存在連續的記憶體空間中,對快取友好,訪問與走訪速度較快。
  • 不需要儲存指標,比較節省空間。
  • 允許隨機訪問節點。

然而,陣列表示也存在一些侷限性。

  • 陣列儲存需要連續記憶體空間,因此不適合儲存資料量過大的樹。
  • 增刪節點需要透過陣列插入與刪除操作實現,效率較低。
  • 當二元樹中存在大量 None 時,陣列中包含的節點資料比重較低,空間利用率較低。